La Capoeira surgió como una forma de resistencia a la opresión, un arte practicada en secreto, una transmisión de cultura y un estímulo espiritual.
Muchos eruditos brasileños sostienen que la Capoeira nació como una forma de disimular el hecho de que los esclavos se estaban entrenando para pelear (contra sus dueños), ocultándola bajo la forma de un alegre número de danza. Esto explica porqué actualmente la Capoeira se muestra como una mezcla de técnicas de lucha y danza fluida.
Al final en Brasil acabó entrando el miedo y prohibieron la capoeira. Eran muy estrictos en ese sentido ya que al que se le pillara bailando capoeira tenia un castigo muy duro, se le cortarian los tendones de la espalda y de los pies.
Finalmente se acabó permitiendo incluso llegando a crear escuelas y declarando la capoeira como deporte nacional de brasil.
